2015年11月23日，世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。加拿大工程院院士张宏、加拿大阿尔贝塔大学教授在分论坛演讲时表示，现在机器人生产还没有产业化，尤其是服务机器人，而服务机器人具有很大的发展空间。要发展服务机器人，就是要让机器人获得人的行为能力，这就重点需要解决视觉系统问题，而其中的两个核心问题，分别是建地图和定位，从而通过视觉系统实现服务机器人的导航。