巨点科技公司借助雅马哈六轴机器人和2台400万像素的GigE高速工业相机完成工业视觉机器人的组装，整套视觉设备由机械运动操作平台、视觉成像部分、视觉处理软件、工业视觉处理平台构成，这台组装的新型六轴机器人针对诸如装配和封装等工业自动化应用而设计的，共分三个工位操作：抓取、调整（位置和角度）、装配，核心技术正面光学成像和透视光学成像，由于工件小，材质为金属会出现表面反光，需要借助显微成像技术和特殊补光方式实现，通过视觉处理为运动控制装置提供坐标和角度等信息，系统难点：手眼标定，机械和CCD误差补偿。这款机器人最远可触及的范围分别是120mm*120mm，载荷重量高达2kg。通过这款视觉机器人可以实现机器视觉和导航功能，实现精确装配应用，目前通过以下功能模块来完成整个装配工作，图像采集模块、视觉导航模块、运动控制模块，系统的拍摄速度为25fps，获取图像和视觉计算和处理时间小于100mm，为操作人员提供简单易用的操作环境。